刘裕率大军自建康出发，先走水路，由淮河入泗水。
五月，抵达下邳，留船舰、辎重，步军至琅邪。
晋军有着极为高超的军事素养，虽然刘裕在战略上藐视对方，但在战术执行上却极为谨慎，这体现在每一处细节之上。
为了避免南燕发奇兵突袭断绝补给之路，重蹈桓温当年北伐时的覆辙，他命令晋军所过战略要地皆筑城，留兵守之。
如此大的军事行动很难秘密进行，南燕不久便有所察觉。
慕容超在得知是刘裕亲自率军打过来了，吓得脸色发白，他万万没想到就去南方抢了几个人，东晋会有如此大的反应。
他自知捅了个天大的娄子，赶忙召集朝臣廷议抵御之事。
大会之上群臣皆如霜打的茄子，恐惧的情绪在无声的蔓延。
尚书张华冷眼旁观，他当初苦劝慕容超不要招惹邻国，慕容超就是不听。如今邻怨已成，兵连祸结，一语成谶。
慕容超见之大为不悦，心想国难当头就没有一个忠臣敢为主上分忧，难道他们看不出今天的寡人黯淡无光么。
看到这满朝文武支支吾吾，他忍不住开口询问：“众爱卿怎的一言不发，可有御贼良策。”
公孙五楼见到主上已有愠怒，场面有些尴尬，他自诩皇帝的第一宠臣，当然要为主上排忧解难，开口道：“臣有三策可解此兵危。”
慕容超听到公孙五楼开腔之后，内心的郁闷稍微缓解，心中感叹，这满朝文武也只公孙五楼是忠臣，赶忙说道：“爱卿但说无妨。”
公孙五楼当即侃侃而谈道：
“晋兵轻果，利在速战，不可争锋。我军宜据大岘，拒敌于国门之外。只要旷日延时，敌军势必沮其锐气，然后，我们徐挑选精骑二千，循海而南，绝其粮道，别敕段晖帅兖州之兵，缘山东下，腹背击之，此上策也；”
“凭险拒守，紧固坚城余下储积均焚毁，田中庄稼也都要令人芟除无遗，坚壁清野，坐守待时，此乃中策；”
“各命守宰，依险自固，除本军本城用度外，馀悉焚荡，芟除禾苗，坚壁清野，到时敌军求战不得，加上无所资无所食，自然不攻自破，此中策也。”
“纵贼入岘，出城逆战，此下策也。”
公孙五楼三策一出，大伙有醍醐灌顶、拨开迷雾见青天的感觉，心中暗赞，这佞臣到底是佞臣，脑子就是好使，尤是第一条计策，颇有司马懿拒诸葛孔明之风。
大臣私下嘀咕，议论纷纷，均认为第一条计策对南燕最为有利。
从理性分析来看，第一条计策确是不错，但慕容超却本能的有些抵触，想他堂堂慕容家族岂能用司马家玩剩下的计策。
思索良久，慕容超正襟危坐道：“今岁星在我们头上，天道在我，以天道推之，我军不战自胜。按常理推算，晋军远道而来，乃疲弊之师，势不能久。”
群臣听到慕容超开口，纷纷安静下来，没成想这皇帝仗还没打就开始将星座，一言不合就谈玄学。
慕容超故作高深的继续讲到：“吾大燕据五州之地，拥富庶之民，铁骑万群，麦禾布野，怎么会怕晋兵这帮宵小之徒。我们的庄稼太多了，收也收不完，怎么可能坚壁清野，依我看不如纵使入岘，以精骑蹂之，何忧不克！”
众群臣本以为皇帝谈论完星座之后会有何高论，没成想说出如此昏招，“五州之地”哄哄自己人还行，但若当真信了，岂不夜郎自大么？