龙王良马火
神甲胄：龙
必杀技：龙王火炎戟、
部众中实力最强的一个，天王乔加的好友。正义感很强的人。为人极重信义。不太说话，偶尔会开开玩笑。身材魁梧，行事果断，在众人之中尤为可靠。实力最强，细心教导主角武艺，是主角快速升级的大腿。
迦楼罗王利加风
凤凰
必杀技：迦楼罗翼吹雪、迦楼罗火翼阵
表面上吊儿浪当，是个轻佻的家伙，实则异常敏锐，在紧要关头，有当机立断的勇气。拥有与众不同的灵力羽毛，可以探知异地的事情。身材修长的美人，喜欢打扮，并常以此为荣。实力强大，喜欢被吹捧，但为人极为聪明冷静。是主角的智囊和工具人。
那罗王莲伽花
神甲胄：独角兽
必杀技：那罗无双华
天空界八部众中唯一的女孩子。有点急躁，认真的女孩。暗恋着因陀罗。泼辣的外表之下，有一颗憧憬着爱情的心。是主角的救命恩人
比姿王阿达土
神甲胄：犀牛
必杀技：比姿激震破
性如烈火，是个直来直去的人。幼年起就很尊敬慧明大师，是八部众中最勇猛的
闼婆王高也水
神甲胄：水牛
必杀技：闼婆水雷染、闼婆水浒轮
八部众之一，有着八部众的军师称号。不仅是个头脑派人物，而且律己甚严。
十二罗帝：风帝玛君、雾帝阑班、幻帝舍脂、金帝苏利耶、木帝伽摩、水帝摩伽罗、雷帝因陀罗、地帝夏尔那、日帝安达拉、月帝珊得拉、火帝库巴拉、冥帝比加拉