齐康公时，大夫田和放逐齐康公于临海的海岛上，“食一城，以奉其先祀”。田和自立为国君，是为田齐太公。公元前386年，田和被周安王列为诸侯，吕齐为田齐取代，田和正式称侯，仍沿用齐国名号，世称“田齐”，成为战国七雄之一。公元前334年，齐侯田因齐称王。齐湣王时期，齐国对外扩张，南吞宋国，西却强秦，是齐国疆域最辽阔的时期。前221年，齐王建向秦王政投降，齐国覆灭，秦建立了统一的封建王朝。
齐国的疆域最初只在今山东北部，东与纪、莱，西南与鲁，北与燕、卫为邻；春秋晚期，齐国疆域已包括今胶东半岛，西至聊城，南至泰沂山系以南的部分地区。齐国国都是临淄（今山东省淄博市临淄区），齐胡公时曾迁都至薄姑（临淄西北五十里），田氏代齐之后，仍以临淄为都城。
齐国在诸侯中地位崇高，周成王曾在三监之乱后，使召康公命姜太公曰：“东至海， 西至河，南至穆陵，北至无棣，五侯九伯，实得征之。”齐国由此得到征伐之权，成为大国，建都于营丘。
周康王时期，周康王分别以珍宝之器分给齐丁公吕汲、卫国第二代君主卫康伯及晋国第二代君主晋侯燮和周公旦之子鲁公伯禽。齐丁公三传至齐哀公，因受纪侯在周夷王面前进谗言被周夷王烹杀。哀公死后，他的异母弟吕静被立为齐君，是为齐胡公。
前866年，齐胡公为防纪国暗算，从营丘迁都至薄姑（临淄西北五十里）。此举令齐人震动及有怨言，齐哀公同母弟公子山与私党率营丘人杀死胡公，将胡公之子驱逐出境，又把都城从薄姑迁回到临淄，是为齐献公。
献公两传至其孙厉公，厉公昏愦暴虐，国民痛恨他，遂联络齐胡公之子入齐国攻杀厉公。胡公之子皆战死，齐人拥立厉公之子吕赤为国君，是为齐文公。
齐文公把参与杀厉公的七十人全部处死，结束长达四十余年的宫廷内乱。
公元前794年，齐庄公吕赎（购）即位。庄公在位六十四年，他在位期间，积极贯彻齐太公制定的治国方针，稳定政治局势，发展齐国经济，使齐国国力增强。
文公三传至僖公。齐僖公先后与郑庄公及鲁隐公结盟，得到两国帮助，在其后十数年间齐僖公先后主持与多国会盟，平定宋、卫与郑三国之间的斗争。齐国与盟国郑、鲁以宋殇公不向周天子朝觐而讨伐宋国，以郕国不听从周天子之命令而讨伐郕国，平定许国逼使许庄公出走，立其弟许桓公为国君，平定宋国华督之乱。
前706年，齐僖公又在郑国公子忽帮助下打败狄戎，但是因赠送礼物给各盟国时没有按照诸侯爵位高低分发，鲁、郑交恶。于前702年，齐国在郑国要求下联郑伐鲁。
前699年，又应宋国要求，联合宋、卫、燕三国讨伐郑国，齐国遂形成一个小霸之局面。
到了僖公之子襄公在位时，国力更强。在前690年，降服纪国。
前686年，齐国又与鲁国讨伐郕国，郕国降齐。
前686年齐大夫连称、管至父弑杀齐襄公，立其堂弟公孙无知即位。 齐大夫鲍叔牙早有预感齐国将发生大乱，在襄公在位期间就保护公子小白逃到莒国（今山东省莒县），另一大夫管仲则协助公子纠逃奔鲁国。
前685年，齐大臣雍廪杀国君无知与大夫连称，国内无君，公子纠与公子小白争相回国，鲁国派管仲带兵堵截住莒国到齐国的路，管仲一箭射中小白带钩。小白咬舌吐血假装倒地而死，管仲派人回鲁国报捷。这时小白已兼程赶回齐国，高傒迎公子小白回到临淄即位，是为桓公。
而这位齐桓公，正是重耳此行要见的那个重要人物……