战船穿流如梭，经过两个时辰的航行，郑成功部舰队已经从澎湖抵达热兰遮和赤嵌城之间的海湾内，从两座城池高处，都可以清晰看见海湾中林立的桅杆，明军的呐喊声和说话声城内都隐隐可闻。
郑成功看着近在咫尺的台湾岛，眼中闪过炙热之色，这里就是他以后赖以生存的抗清基地了。郑成功一声令下，舰队旗舰立即竖起郑字帅旗，发炮三声，一时海湾中金鼓震天，无数船只满载着明军士兵，向着海滩冲去。
台湾驻守的荷兰军队仅有千人，揆一，评议会率领八百多名士兵驻守在于沙洲上建立的热兰遮城堡内，在隔着大员湾相对台湾本土上的赤嵌城则驻守有四百荷兰兵员，在鸡笼和淡水还有驻守了少量的兵力，维持当地的管理。
荷兰人最重要的力量是游弋在海湾中以赫克托号为首的四条战舰，装备了荷兰最先进的火炮，是他们保障台湾与日本贸易路线的最大依仗。
“命令舰队发起进攻，同时让贝德尔带着两百四十精兵从陆上进攻，我们要趁这些大明人立足未稳，从海陆两路，一举击溃他们，让他们见识一下我们荷兰勇士的厉害！”揆一狞笑道，他根本没有将已经登陆的明军放在眼里。
“总督，不用多派点人吗，卑职看着这些大明军队人数众多，恐有变故！”评议会检察长勒奥纳看着沙洲上密密麻麻的明军，有些担忧。
“检察长大人您多虑了，这不怪你，主要是你 没有和大明的军队打过仗。这些大明人，胆小如鼠，根本不堪一击！”已经领命正要离去的贝德尔轻蔑一笑道：“他们这些大明人，只是和可怜的鞑靼人交过锋，还没同我们伟大的荷兰人较量过，我相信，等下他们和我们交战，一定会被打得落花流水，哭着回家找妈妈！”
说完贝德尔嚣张地大笑起来，在他和大多数荷兰人心中，对大明军队怀有欧洲殖民者特有的偏见，他们都认为大明士兵胆小如鼠，只要放一阵排枪，打死几个人，其他人便会四散奔逃，直接溃败。据他们心中估计，怕是二十五个大明士兵都打不过一个荷兰士兵。
随着炮声响起，荷兰舰队率先在赫克托号的带领下向明军发起了攻击，在荷兰军舰强大的火力下，很快就有明军船只被不断击沉，而明军舰船吨位不足，火力较弱，只能派出安装了火炮的全部六十艘战船迎战，想要以数量优势取胜。
双方船只在海湾中展开了激战，在一艘战船上，马信亲自掌炮，他赤裸着上身，咬牙切齿地不断向荷兰舰船开炮，口中不断骂骂咧咧。随着战斗的进行，上百门火炮不间断的触发，使得整个海湾硝烟弥漫，一时竟然分不清敌我舰船。
“给老子靠近他们的旗舰，能靠多近靠多近！”马信看着弥漫的硝烟，眼前一亮，带着二十多艘炮船不顾一切地向赫克托号围去。
赫克托号上的荷兰水兵很快也看到了向他们靠近的明军炮船，拼命地不断开炮，但是因为有硝烟掩护，明军炮船已将赫克托号围了个结实，近六十门火炮突然齐射，将赫克托号的船舷和甲板轰击得木屑纷飞，有两枚炮弹幸运地击中了赫克托号的弹药库。