太史慈便答：“我初时受本郡所遣，只是负责来视察你们的州章是否已经上通而已。但我所做的事却太过激烈，以致损毁公章。如今即使见还，恐怕亦会因此见受谴责刑罚，因此希望一起逃去。”
州吏相信太史慈所言，乃于即日俱逃。
但太史慈与州吏出城后，却潜遁回城通传郡章，完成使命。
州家知其事，再遣另一吏员往洛阳通章，但有司却以先得郡章的原因，不复查察此案，于是州家受其短。
太史慈由是知名于世，但他亦成为州家所仇视的人物，为免受到无妄之灾，乃避居于辽东。
北海相孔融闻知此事，十分称奇，于是数次遣人动问太史慈的母亲，并奉送赠礼作为致意。
昨日太史慈从辽东返家，母亲对他说：“虽然你和孔北海未尝相见，但自从你出行后，北海对我赡恤殷勤，比起故人旧亲，有过之而无不及；他如今为贼所围困，你应该赴身相助。”
于是太史慈在问候母亲后，便独自径往北海而行。
孔融了解前因后果，自是欣喜异常。赶忙扶起太史慈，带其去往自己府上商量对敌之策。
一到府上，太史慈便要求孔融出兵讨贼。
孔融畏惧管亥军声势，不听其言，只一心等待外援。
但外援未至，而在管亥要求下，围城黄巾越发严密。
孔融心中忧惧，明白不能再等。
想起前几月平原守军大败管亥之事，乃欲告急于平原相刘备，可惜城中无人愿出重围，太史慈便自求请试一行。
孔融便道：“现今贼围甚密，众人皆说难以突围，你虽有壮志，但这始终是太艰难的事罢？”
太史慈答道：“昔日府君倾意照料家母，家母感戴府君恩遇，方才遣我来相助府君之急；这是因为我应有可取之处，此来必能有益于府君。如今众人说不可突围，若果我也说不可，这样岂是府君所以爱顾之情谊和家母所以遣我之本意呢？情势已急，希望府君不要怀疑。”
孔融这才同意其事，给其整备一套优质盔甲武备。
于是太史慈严装饱食，待天明之后，便带上箭囊，摄弓上马，引著两匹马自随身后，各撑著一个箭靶，开门直出城门。
外围下的贼众皆十分惊骇，回报管亥。
管亥见只有三人，便叫兵马互出防备，观其动向。
但太史慈只引马来至城壕边，插好箭靶，出而习射，习射完毕，便入门回城。
明晨亦复如此，外围下人或有站起戒备，或有躺卧不顾，于是太史慈再置好箭靶，习射完毕，再入门回城。
又明晨如此复出，外围下人再没有站起戒备，于是太史慈快马加鞭直突重围中顾驰而去。
待得群贼觉知，太史慈已越重围，回顾取弓箭射杀数人，皆应弦而倒，因此无人敢去追赶。
军士报告管亥，管亥心中疑虑。但太史慈已经走远，现在追击怕会徒添变数。
因此便叫黄巾军加紧围城，以防太史慈寻来救兵。
不久，太史慈抵达平原。向守城军士报备，自己是奉孔北海之命而来。
军士向刘备报告，刘备自是知孔融之名。叫人迎太史慈进城，叫上云汜荀攸一同接见。
刘备见了太史慈，就问其来意。
太史慈说道：“我乃东莱之人，与孔北海无骨肉之亲，亦非乡党之友，只是因为慕名同志而相知，兼有分灾共患之情义。方今管亥暴乱，北海被围，孤穷无援，危在旦夕。久闻使君向有仁义之名，更能救人急难，因此北海正盼待贵助，更使慈甘冒刀刃之险，突出重围，从万死之中托言于使君，惟望使君存知此事。”
刘备一听，看着旁边的荀攸与云汜，惊讶道：“孔北海也知世间有刘备吗！”
“主公前几日大破管亥贼众，威名远扬。孔北海现被那管亥所困，自是会想起大败管亥的主公。”荀攸笑道。
“二位以为如何？”刘备看向云汜二人。
“管亥为祸已久，前几月刚刚元气大伤，现就又出兵北海。怕是粮草缺乏，此时贼众尚未恢复，可趁此次机会铲除此獠，为青州百姓除害！”云汜说道。
“子归所言甚是！”荀攸附和道。
刘备见二人均无意见，乃即时派遣关羽、赵云领精兵四千人随太史慈返北海，荀攸随行任军师。
自己则与张飞、夏侯兰、云汜坐镇平原，固守后方。