齐军的预设战场早已选好，那是位于拒狼关西北三十里的一个必经之处：一处宽约十里，长二十里的狭窄平坦草原，草原的东西两边都是密林加湖泊。 这样的地方并不适合防守，但却很适合伏击围歼敌军骑兵！
六万齐军趁着夜色，携带着大批对付骑兵的器械，离开拒狼关，到达了那处平坦草原。 按照事先的计划，一万五千精锐骑兵埋伏在了平原两侧的密林中，马儿们饱餐一顿后，骑兵将所有战马的嘴上都套上了套子，防止它们发出叫声。
在草原南侧，显眼的位置上，驻扎了三千名看上去状态较差的骑兵，和四万多步兵。为了让黥军错估齐军的数量，四万多齐军故意只带了仅够两万人住宿的营帐，因此当晚齐军将士们睡的比较拥挤。
次日一早天还未亮，齐军们就起身，也不收起帐篷，仅两万士兵走出帐篷，开始在草原上布起防御骑兵的“车阵”。 “车阵”是由每辆带着十几根削尖了的两三尺长树桩的车辆，一辆接一辆连成一长串组成。尖树桩的顶部包覆着青铜尖头，对准黥军骑兵来袭的西北方向。 尖树桩“车阵”一共排了两排，从东到西将草原通路完全封住。
在车阵前方，是总数超过两百万的隐蔽陷坑阵！ 这些陷坑早在多日前就由民工们挖好。整个隐蔽陷坑阵宽达十里，纵深达四百步，每个陷坑都深一尺，直径三寸，上面用薄土和绿草遮盖。
车阵后方，是整齐排列的两万名弓箭手和步兵，他们每人的身旁草地上都横放着一支适合对付骑兵的长枪，长枪用草掩盖起来。 另外还有两万步兵则躲在未收起的帐篷里，不让黥军看到。
齐军的意图是：要让黥军以为，面前仅有两万齐军刀剑兵和弓箭手，而且并未装备足够数量长枪；另外还有两排带尖桩的车阵，这样可以吸引黥军向“力量不足”的齐军发起猛攻。 而那藏在步兵身边草地上的数万支长枪，车阵前方超过两百万个的陷马坑，还有帐篷内的两万步兵，和密林中的一万五千骑兵都是不让敌军看见的。
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陆靖驾着青云鹤升到了千丈高空，他从雷达上能看到：前方一百多里处的敌军骑兵已经开始朝南狂奔而来！ 另外，空中还有四小六大，一共十个飞行魔兽以比黥军骑兵更快的速度向齐军靠近！
陆靖估计：四个小的便是那没有战斗力的大眼灰鹞，而六个大的就极可能是可怕的飞行战斗魔兽了！
不到半个时辰，陆靖就已经能用肉眼看到远处空中的十个小点，其中四个小灰点分散在四周，三个大黑点和三个大红点较为集中。 由于敌方的飞行战斗魔兽实在太厉害，陆靖与另五头青云鹤不得不将飞行高度降到仅有十丈，以获得地面弓箭手的保护。
又过了一会儿，所有齐军都看清楚了，从北方飞来的除了四个身长十尺，翼展九尺的大眼灰鹞以外，还有六只巨大的飞行战斗魔兽！ 其中三只是黑翼迅猛龙，它们的翼展约三十尺，体长超过三十五尺，全身披着黑色坚甲，巨大的爪子十分锋利，头部硕大，还频繁地张嘴，露出密集的长长尖牙，极为狰狞可怕！ 另外三只是烈焰孔雀，它们的翼展也是约三十尺，体长约四十五尺。烈焰孔雀全身大部分火红色，夹杂一些桔黄，头部象极了孔雀，还拖着长长的红黄色大尾巴，十分漂亮！
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