但令鲁桓公恼火的是，其他附庸国对鲁国服服帖帖，只有一个邾国，一直对鲁国有很大的意见。
鲁国使者向邾国()
传达了鲁侯的指示：大家必须在鲁国的领导下，精诚团结，以保卫天子、共扶王室为己任，共同对付可能到来的郑、齐等国的讨伐等等。
邾国国君邾庄公根本就是一个哼哼哈哈的态度。很显然，邾国从心底里不想再鸟你鲁国了。
这个也很能理解，毕竟，想当年宋国欺负邾国，侵占邾国土地，向鲁国求援，鲁国不帮。然后邾国只好求助了郑国。结果郑国二话不说，带着邾国就教训了宋国一顿。
鲁国作为宗主国，为了拍宋国马屁，居然因此而对邾国大发雷霆，甚至出兵讨伐邾国，令邾国受了很重的伤，尤其是心灵受伤很重。
你鲁国可是咱邾国的宗主国啊，我邾国和你鲁国是自己人啊，结果你鲁国非但没有一个宗主的样子，反而帮助敌人来对付自己人。
邾国因此对鲁国愤愤不平，此时见鲁国退出了郑齐鲁三国同盟，主动靠近周天子，而且极有可能与郑国、齐国大打出手。这个时候想要我邾国坚定地站在你一边帮你？没门！
邾国国君邾庄公显然也是一个有个性的国君，但鲁桓公的个性更强。对邾国，鲁国已经习惯了动不动就打一顿。现在你邾国既然讨打，那就再打你一顿吧。
公元前705年2月，鲁桓公命公子翬领兵讨伐邾国。邾国这次干脆就不与你鲁国正面开打，各处城邑都城门紧闭。反正打不过你鲁国，那就躲着你！你又有什么辙？大不了包围一下，迟早要退兵。
公子翬大怒，既然攻不下城池，那老子便火攻！
于是，春秋史上第一次有记录的火攻军事行动，就这样在鲁国讨伐邾国的咸丘一役中被记录了。史料记载三个字“焚咸丘”。
很显然，公子翬有些丧心病狂了，因为可以想象的是公子翬用火攻，绝对不是用火去攻什么城池。城池怎么用火攻？堆放柴草在城门，把城门烧开了？邾国人只要从城墙上头倒下几盆水来，你这火还不熄了？
史料之所以记录这件事，是因为当时火攻被认为是非常不人道的。之所以不人道，是因为火攻的地点，极有可能是城外的树林！
树木在当时是一个国家重要的战略资源，同时在树林里还有大量的野兽禽鸟。刚过了冬，野兽禽鸟很快要进入春季繁殖期。你鲁国人居然用火攻，将树林全烧毁了，将野兽烧死禽鸟赶飞了，这是不是过分了？
对最讲礼仪的鲁国来讲，居然烧毁人家邾国的树林，这当然是奇耻大辱。鲁桓公大怒，他终于找到了教训公子翬的理由。
鲁桓公早就想收拾公子翬了。因为鲁桓公已经很清楚了，自己的兄长鲁隐公根本就是一位仁者长兄，他为自己亲政做了大量的事，而自己却听信了公子翬的谗言，居然将他给杀了！
自己虽然是在公子翬的支持下当上鲁国国君的，但没有你公子翬的所谓支持，寡人也肯定会顺利当上国君。倒是兄长隐公之死，令自己背负了一生的负罪感。既然现在有了足够的理由，那你公子翬就去死吧。
史料未曾记载公子翬是如何死的，但从此就见不到公子翬在鲁国政坛上活跃的影子了，那肯定是死了呗。
邾国人根本不屈服，鲁桓公继续教训邾国。第二年秋，鲁军再次讨伐邾国，但丝毫未占得便宜。
按理说，鲁桓公应该检讨一下自己的军事实力了。凭这点连邾国都拿不下来的实力，怎么跟强大的郑国和齐国对着干？
哦对了，由于齐国与卫国已经结成了姻亲国，郑齐同盟仍旧存在，那意味着原来的郑齐鲁同盟变成了郑齐卫同盟。
与郑齐卫这三个诸侯国开打，你鲁国打得过吗？