宋国国君宋闵公大怒，心道你鲁国也太不是东西了，说翻脸就翻脸，表面与寡国交好，实质是图谋宿国！
那好，你鲁国想要图谋宿国，寡人就来个釜底抽薪，让你鲁国佬图个空屁。至于你鲁国今次讨伐咱大宋，这笔帐先记着，日后再算！
史料记载，公元前684年，宋国直接出兵讨伐宿国，将宿国从原来的宿邑迁至远离鲁国的宋国内地，即今天的安徽省宿州市附近，史称南宿国。原来的宿国，就称为北宿国。
鲁庄公竹篮打水一场空，悻悻然内心不快。但令他更不快乐的事马上来了，正如臧文仲所担忧的那样，宋、齐两国组成联军，侵入了鲁国！
原来，鲁宋两国交恶，让刚即位不久的齐桓公大喜过望。齐桓公立即命令鲍叔牙再次统兵，联合宋国，大举侵入鲁国。
小样的，你鲁国佬别以为报长勺一战，侥幸胜了咱大齐，这次寡人联合宋国人一起来讨伐你，不把你小样的打残了，寡人不姓姜！
宋闵公隆重接见了齐国来使，知齐侯有意讨伐鲁国，同样大喜，小样的，敢染指咱大宋附庸宿国，还出兵侵入咱大宋，现在有了齐国撑腰，那就打你个鲁国佬。
公元前684年6月，齐、宋两国联军组成，浩浩荡荡杀奔鲁国，侵入到鲁国重镇郎地，即今天山东省费县探沂镇鲁城村东北。
鲁庄公怕了么？是有点怕了，毕竟那是两大国联军。他更怕的是，自己对整个局势的判断是错误的，什么齐国长勺一败再加上新君刚立，一时不可能再来侵犯鲁。什么宋国打仗不行，近些年在春秋江湖上与列国打仗，只挨揍的份。
朝堂上，鲁庄公问计于各公卿大臣：“各位爱卿，如今齐宋两国来势汹汹，已经侵入我国。大家看，求和还是一战？”
众人均低头不语，连刚提拔为大夫的长勺之战的将星曹刿，也还在思考如何应对。
突然，一人出班朗声道：“主公勿忧，臣已经探得了军情，齐国仍由长勺之战时的鲍叔牙为帅，此人素无多少军事才能，前番长勺一战后，齐侯颇为不悦。
臣以为此番齐军表面凶悍，其实小心谨慎，恐再遭到败绩。如果我军能够率先击溃宋军，则齐军必退。
据报，宋军统帅为司马南宫长万，大夫猛获为副。此二人皆当世勇将，尤其南宫长万，号称天下第一大力士，虽作战勇猛，但缺乏谋略，且不善领军，宋军军容涣散，队列不整，士气并不高。
此番南宫长万更恃有齐军相助，极其骄横，大军长驱直入我国，防备不足。一个过于谨慎，一个过于嚣张，臣认为可以与之一战！”