三桓，即鲁桓公的三个儿子的后代，他们作为鲁桓公以后鲁国公室的小宗，却长着粗壮的树枝和茂盛的枝叶，与代表鲁国公室大宗的国君一脉，扮演着接下来鲁国的春秋舞台主角。双方和和分分，好好恶恶，串成了鲁国春秋历史的时代主线，掀起了波澜壮阔的鲁国春秋风云！
当然，此时鲁国公室大宗代表鲁僖公无疑是强悍的，尽管三桓中尚有着同样强悍的公子友，但总体上，这个时代的三桓势力是从属于鲁国公室的。他们精诚团结，群策群力，在大国争霸中认真履行着自己的职责。
鲁国，就这样迈入了一个新时代。之所以叫新时代，是因为除了鲁国开()
启了三桓执政的时代外，整个国际形势发生了翻天覆地的变化！
首先是周王室。周王室是越来越衰落了，但天子周惠王却想着要在春秋江湖掀起些风浪来。
他准备掀的是两阵风浪，一是有意废弃太子郑，培养自己的小儿子王子带为天子继承人。二是有意把曾经被视为南蛮的楚国给扶一把，以此来制衡如日中天的齐国。
当然，周惠王此时只是准备掀起风浪而已。再说，凭周王室此时的能耐，风浪不会很大，最后又将成为列国诸侯从中牟利的机会，或者是世人茶余饭后的谈资。
正在掀起大风大浪的不是列国诸侯，而是四方戎狄。齐桓公北上燕地征伐山戎，大胜而归，列国诸侯无不欢欣鼓舞，华夏中原，岂容你蛮夷猖獗？
但大家仅仅欢欣了几年，来自戎狄狂风暴雨般的报复就到了。公元前660年，北狄武装大规模侵入中原，中原强国卫国、邢国居然被打了个稀巴烂。史料记载，邢国、卫国均被灭！
这个时候的鲁国内部正乱成一团，当然没法理会这档子事。但中原诸侯联盟盟主齐桓公责任大了去了，他紧急组织联军抗击北狄保卫中原，花了九牛二虎之力，总算是将北狄赶出了中原。
这也正是鲁国庆父之乱这两年，齐国几乎对鲁国无动于衷的关键原因，齐桓公根本没精力管鲁国这档子事。赶走了中原诸侯共同的敌人戎狄武装后，齐桓公又帮助卫国和邢国复国。
这个复国也不是嘴巴一动便可以实现的，由于原邢国都城被毁，公元前659年6月，在齐国、宋国、曹国的大力帮助下，邢国将都城迁至刚刚修建好的夷仪，即今山东省聊城西南，完成了复国。
中原诸侯都在忙着发扬国际主义，鲁国却是国内连弑两君，然后鲁僖公即位，即位后又只顾着自己家里那点事，什么向齐国要回哀姜尸体，教训邾国，再与莒国因为庆父一事而打了一架。诸侯列国嘴上不说，内心都在鄙视着鲁国：你个鲁国，号称大周王朝宗邦诸侯，没看见大家都忙着帮助邢国、卫国吗？
鲁僖公坐不住了，邢国与鲁国一样，都是周公旦之子的封国，是鲁国最正宗的同宗诸侯。邢国被戎狄所灭，列国诸侯在齐桓公的主导下帮助复国，鲁国居然没帮上半点忙，真的是丢了老脸了。
那还有的补救之处么？有的，那就是卫国复国。也许齐桓公考虑到鲁国自己都内伤累累，所以帮助卫国复国一事，也就没及时通知鲁国。鲁僖公直到听说列国诸侯都开过会了，立即亲自带着军队和钱粮主动参与助卫复国。
公元前658年春，在齐桓公的主持下，卫国迁都至楚丘，完成了复国。