但对当时的鲁僖公来说，连续解决了两件家事，内心当然是高兴的。也正如他一直在研究分析的那样，齐桓公的霸业快走到头了。
当然，所有的一切，源于楚国！因为楚国终于正式挑衅齐国的霸业了。
想当年，为了遏制楚国北上中原，齐桓公组织了八国联军讨伐楚国。先是命令徐国灭了楚国附庸舒国，再将原楚国势力圈的江国和黄国给收编了，接下来狠狠教训了一顿刚与楚国结盟的蔡国。最后联军陈兵陉地，大有将楚国一口吞了的架势。
当时的楚国确实面临着巨大的压力，楚国国君楚成王选择了与中原诸侯联军和谈的策略，最终靠着大夫屈完一根舌头的超强战斗力，以楚国认错并恢复向周天子进贡、向各诸侯国奉送大把财物、归还抢自郑、陈等国人口财物等为代价，服了把软，避免了一场南北大战。
但自这以后，楚成王励精图治，任用楚国贤臣斗子文为令尹，重用楚国若敖氏家族，加强国政军事改革，楚国国力蒸蒸日上。
甚至，楚国通过遣使赴周王室朝见天子周惠王并送上贡品之时，向周惠王展现了楚国风范和实力，使对齐国心生不满的周惠王内心里对楚国有了好感，正式给予楚国“镇守南方”的权力。
这是一项对楚国非常实用的特权，从此，楚国就打着奉天子之命以镇南方的旗号，找各种理由加大对了周边诸侯和部落的征伐力度，声势越来越大。
楚国的日益强大，势必要北上中原。但北上中原，必然要面对当时中原诸侯联盟盟主齐国。楚成王采取了挑衅手段，试探齐国的反应。
首先是灭了与江国和黄国同盟的弦国，而齐国居然没什么反应，江国和黄国当然更不敢有反应。
再是接纳了中原诸侯联盟圈的传统成员国许国，并拉拢了郑国，这下齐国总算有点反应了。公元前651年，终于火大了的齐桓公召集列国诸侯于葵丘会盟，严重警告了郑国和许国。
楚成王见齐国还是有几把刷子，就采取了迂回北上的战略，具体就是讨伐江国和黄国。公元前649年冬，楚国讨伐黄国，并于第二年灭亡黄国。公元前648年，讨伐江国。
公元前646年，楚国灭亡了英国，把楚国的势力范围推进到淮河中游一带。还没消停，公元前645年春天，楚军向徐国发起进攻。
直到此时，英雄暮年的齐桓公终于反应过来，楚国是打着向东讨伐淮夷的旗号，迂回北上中原啊。于是，齐桓公立即组织中原诸侯联盟救援徐国。
但是，这个时候的齐国，确实没了往日的辉煌。管仲、公孙隰朋、王子成父、东郭牙、宁戚、鲍叔牙、高傒、国懿仲等等桓管时代的这些齐国人才，均已在最近几年先后离世了。
齐桓公手头能用的人，居然是如竖刁、易牙等人，连齐桓公自己也是老态龙钟样。这次联军救徐，齐桓公作出了匪夷所思的决定：齐桓公、宋桓公、鲁僖公、卫文公、郑文公、许文公、曹共公、陈宣公等八位诸侯于牡丘盟誓，大家就喊喊口号。然后，齐桓公命令：列国诸侯，行动起来，大家都到匡地喝酒吹牛去！
什么意思？原来，齐桓公实在找不出可堪军事统帅的人才，只好将联军交给鲁国大夫公孙敖统帅前去救援徐国，列国诸侯们则都躲到后方继续开会！
当然，齐桓公当时的借口是留一部分军队以作策应。这实在太搞笑了，从国内出发时，大家都是国君亲自统军。按以前中原诸侯联军那种气势，都是列国诸侯雄纠纠气昂昂站在战车上。
这是春秋时期战争的需要，因为春秋时期的战争可以说士气第一，士气主要体现在师出有名和统帅身先士卒上。
现在好了，联军还没到前线，列国诸侯作为本***队的统帅，居()
然躲到了后方。在没有现代化通讯工具的那个年代，统帅们难道还能摇控指挥前线将士？
楚成王看着就好笑，你齐侯这种架势，令楚成王更有底气。于是，楚军继续包围徐国，联军则不敢乱动，双方从春天一直僵持到秋天。
齐桓公见根本吓不退楚军，又使了一招，命令齐军和曹军进攻楚国附庸国厉国。