对一员名将来讲，了解自己的对手那是必修课，对成得臣，先轸太了解了。
成得臣作为楚国名将，自出道以来，可以说战无不胜攻无不克，但这次讨伐宋国，却偏偏遇到了麻烦.自公元前633年楚军北上讨伐宋国，一直到现在公元前632年，整整一年了，成得臣居然没将宋国攻下！
久攻宋国而不下，已经令成得臣火很大了。晋国以复国为条件，诱使曹、卫两国背叛楚国，更令成得臣火大。一个临战前火很大的统帅，总是要犯错的，而战场无小事，任何小的差错都可能导致灾难。
先让你成得臣火大，再让你成得臣在判断上出差错，这正是先轸想要的。而判断上出差错，那便是示弱诱敌！
成得臣率领的楚军推进速度很快，很快进入卫境。但情报显示，晋军逃遁了！
逃？任你逃到天涯海角，老子也绝不放过你！于是，晋军不断后退，而楚军不断追赶。
楚军统帅成得臣相信自己所带的兵足以令晋国佬害怕，如果说是一场攻城战，在冷兵器时代，确实不利于攻方。但放眼天下，有哪个诸侯国在阵地战中可以叫板大楚雄师？
成得臣是这样想的，他的大将们如斗越椒、成大心、斗宜生、斗勃等人也都是这样想的。他们不得不想，因为伐宋无功，现在有了一个击败晋军立战功的机会，谁不想得到？
鲁僖公的情报不断传来，晋楚两军居然是这样一个态势：晋军逃，楚军追，一连追了三天，终于楚军发现，晋军不跑了。
晋军在这个叫城濮的地方停了下来，并且驻扎了营地。成得臣也命令将部队驻扎下来，就这样，公元前632年4月初，春秋历史上最著名的一场战役终于要开战了！
“晋军难道怕了楚军？居然一连退了三天？”鲁僖公很纳闷。
臧孙辰道：“主公，这是晋侯曾经流亡于楚国时，对楚王的承诺。一旦两国交兵，晋军将退避三舍。”
一舍，即三十里，相当于当时军队一天的行进路程。
“哦，原来是这样啊。看来，晋侯有信啊。再探，必须将两军的情况，第一时间汇报到寡人这里！”鲁僖公感慨了一阵后，继续分派哨探。
当然，鲁僖公根本不知道，这是晋军统帅先轸之计。表面上是兑现了晋军对楚军退避三舍的承诺，但实际上，这是先轸选择的战场。
在一系列的外交活动过后，根据先轸的要求，秦、齐两军事先已经到了城濮，而且这里离宋国又近，晋军则有计划地撤退到了城濮。就这样，实现了晋、齐、秦、宋四国联军都集结于城濮的战术目的。