自进入春秋以来，鲁国与邾国的关系，可以说原本是同志加战友般的亲密关系，两国互相联姻，经常走动。但自邾国介入鲁国君位之争后，两国关系迅速下降，直至后来反目成仇。
如今两国的关系，说穿了就是一个互相敌对的关系。齐桓公在世时，两国都在中原列国诸侯联盟这个大同盟圈下，互相保持着克制。但只要有机会，谁都想咬谁一口。
从整体国家实力上讲，鲁国对邾国有着一定的优势，包括军事实力。所以，鲁国总想抓住机会揍一把邾国。哪怕是没有机会，也要千方百计创造出机会来。
如今，机会来了。
这个机会，基于三个情况。
第一个情况是须句国的外在依靠力量发生了根本变化，这个变化就是鲁国太后成风去世了。
公元前623年，鲁僖公的生母、鲁文公的奶奶成风去世。成风是须句国公主，嫁给了鲁庄公，生下了鲁僖公。
成风是一位相当有能力水平的女子，正是她慧眼识英雄，早早就对鲁庄公的亲兄弟季友示好，将当时还是公子申的鲁僖公托付给季友，最后在季友的保护和全力支持下，成就了鲁僖公的鲁国国君。
然后，又是成风，承继了鲁国最近几代国君与齐国联姻的传统，让鲁僖公娶了齐国公族女子声姜。声姜在鲁国历史上最出彩的一幕，是当鲁僖公被齐桓公拘捕时，赴齐国斡旋，成功解救了鲁僖公。
再加上鲁僖公在位33年，牢牢把控着鲁国朝政，内政外交都成绩斐然。鲁国在齐桓公称霸、宋楚争霸、晋楚争霸的复杂国际环境中，与王室保持密切联系，与任何一个超级大国关系融洽，得到了鲁国各公卿大夫、鲁国国民以及历史的认可。
所以，作为鲁僖公的生母，成风在鲁国的地位相当高。成风去世后，周天子还专程派人送来丧葬用品。
但在成风去世后，鲁文公以及执政上卿臧孙辰看中的绝对不是什么天子送来的丧葬用品，而是给予鲁国的一个机会。
这个机会，就是须句国。
须句国是最近鲁国与邾国之间的矛盾焦点，本来，须句国是鲁国的附庸国。由于鲁国与邾国常年发生战争，而邾国经常吃亏，所以怀恨在心的邾国见暂时打不过鲁国，就干脆痛打了须句国一顿以出气。
结果下手太重，直接将须句国给灭了。须句国君逃到鲁国哭诉，鲁国迅速出兵讨伐邾国，夺回了须句，送须句国君回国，这样，须句国算复了国。
邾国当然不甘示弱，为了夺取须句，再次出兵。鲁僖公也针锋相对，出兵打邾国。结果那一次，由于轻敌，鲁军居然被邾军打败了，邾国趁势又占领了须句。
直到今天，须句还被邾国控制着。
本来，鲁国完全有能力再次出兵讨伐邾国，夺回须句国。但是，自晋国崛起后，鲁国一直在楚国、晋国两大强国之间周旋，所以根本没有精力去报复邾国。
而且，须句本好好的，结果是鲁国与邾国相争，使须句连年遭受战火之害，受伤很重。连成风都看不下去了，于是，鲁国暂时没惹邾国。
现在，成风去世了，鲁国也早就看穿了，与其让须句存在，成为鲁邾两国之间的矛盾焦点，不如就直接吞并了须句！而且，对鲁国来讲，这是完全符合师出有名条件的。
但是，如果晋国想管的话，这事就不好办，因为邾国也是中原列国诸侯联盟的一员，与晋国曾经盟誓过，追随晋国的。
现在，你晋国乱成一团，鲁国的国君和众公卿大夫们不好好把握这个机会，那真是对不起鲁国了。这是鲁国人把握住机会的第二个情况。
第三个情况，则是邾国内部出了重大问题。