齐军继续向鲁国境内推进，在同样付出了惨重代价后，攻陷了鲁国重镇巢丘。
鲁成公怕了吗？当然怕了。军情传来，鲁成公非常担心。季孙行父早就分别向晋国、卫国再次派出使者告急求援。
援军终于来了，卫国人真的不错，他们第一时间组织卫军救援鲁国，在齐军攻陷龙城不久，卫军也抵达了齐鲁边境。
卫军统帅正是执政上卿孙良父。这是一位卫国大牛人，我们在讲卫国时详细介绍了这位仁兄，不再赘述了，这里还是先把紧张的战事给讲下去。
按齐顷公的意思，这一次非得把鲁国给收拾了。但突然传来急报：卫国前来相助鲁国，卫军已经抵达齐国边境！
小小的卫国，居然敢侵犯齐国？要知道，齐国与卫国在历史上那可不是一般的关系，两国不但世代姻亲，齐顷公的父亲齐惠公更是长期在卫国避难。
再往前一推，齐桓公时代如果不是齐国人帮助，卫国已经被北狄给灭了！当时，齐桓公出钱出力出兵出粮，指挥中原诸侯联军赶跑了万恶的北狄侵略者，并帮助卫国复国。
但此时的中原诸侯联盟盟主是晋国，根据晋国主持的断道之盟，会盟的国家如果一方有难，其他各方便应该救援。鲁国与卫国都是盟国，现在鲁国有难了，卫国当然必须要救。
既然你齐国违约了，那卫国作为鲁国盟国，理应出兵。卫国国君卫穆公命执政上卿孙良父率军兵救鲁。
孙良父也是一位有头脑的统帅，他知道直接与强大的齐军对抗，讨不了任何便宜。既然要救鲁，那就采取点策略吧。
孙良父的策略是攻齐救鲁，即不直接将卫军派往鲁国，而是就近侵犯齐国边境。
听说齐国遭到卫军侵犯，齐顷公大怒，立即率兵南下。
丫丫个呸，你小小卫国也敢来捋咱大齐虎须？兄弟们，先放过鲁国，跟寡人先灭了卫军再说。
就这样，鲁国之危一时得到缓解。齐军在齐顷公的率领下，迅速扑向已经到达齐国边境的卫军。
卫军哪想到齐军会来得如此之快？听说齐国大军在齐侯亲自率领下来了，卫军三十六计就一个字：逃。
卫军逃了，但齐顷公哪肯放过？你逃，那寡人就追！你上天就追你到九宵云外，你入海则追你到南海龙宫！
就这样，齐军一路追赶，顺势攻入卫国境内，在卫国重镇新筑咬上了卫军后路军队。
卫军在不得已情况下与齐军打了一仗，结果卫军大败。
这下卫军统帅孙良父懵了。他这次率卫军救鲁国，除了自己当统帅外，还有石稷、宁相、向禽等三位卫国大夫。三人一商议，最后由石稷率部分人马继续抵挡，其余三人先撤回卫国国都。
卫国大夫石稷是一位智勇双全的将领，他知道此时最重要的是激发将士们的士气，就对将士们道：“大家不要慌，援军很快到来。国君已经派出援军来救，而且晋军人也已经在救援的路上了。”