鲁国周边有恩怨的几个国家，现在只剩下齐国、邾国和莒国这三个主要诸侯国。随着纪国和莱国退出春秋舞台，此时山东四大诸侯就是齐国、鲁国、莒国、邾国。
有意思的是，理一下山东这几个诸侯国的历史，我们会发现，一直以来齐国有着吞并莒国的冲动，鲁国有着吞并邾国的冲动。然后是齐国有着吞并鲁国的冲动。
用食物链串一下，貌似齐国是处于第四层的，是顶端。鲁国是第三层的，是中上端。莒国和邾国是第二层的，是中下端。
下面还有一层，如郯国、郳国、小邾国、薛国、滕国、鄫国等等，属于第一层，是底端。
大鱼吃小鱼，小鱼吃虾米，虾米吃浮游，就是这个样子。
这条线理清后，我们就可以发现，这四国为了各自的国家利益，都在寻求着生存空间。
首先，我们要明确的是，齐国与鲁国因为纪国的事，曾经是敌对关系，直到历史进入春秋，郑庄公称霸中原时，郑、齐、鲁结成了稳固的铁三角同盟。这些事，我们前面讲过了。
处于同盟关系的齐鲁两国，又开启了世代通婚联姻模式。自鲁桓公起，鲁庄公，鲁僖公，鲁文公，鲁宣公，鲁成公，一直到现在的鲁襄公，都是娶了齐国公族女子为夫人。
但是，无论鲁国怎么努力，齐国终归是幻想着称霸中原的。幻想着称霸的齐国，当然很看不惯牢牢抱紧现任中原列国诸侯盟主晋国的鲁国。鲁国当然也知道，卧榻之旁就有一只齐国老虎，而且这只老虎并没睡，所以就更加注重与晋国的关系。
这就进入了一个恶性循环：你鲁国居然不来抱我齐国大腿，那我齐国就要欺负你鲁国。你齐国越想欺负我鲁国，那我鲁国就更加要抱牢晋国大腿。
齐国强，鲁国弱，鲁国被齐国揍，只能找晋国。春秋中后期，但凡是齐国被晋国教训的几次大战，貌似几乎是齐国先去打了鲁国、鲁国向晋国告状、晋国出手替鲁国出气这个模式。
正因为齐国与鲁国一直有矛盾，所以使曾经要抬着头看鲁国的邾国、莒国等国，开始在事关国家利益的重大问题上，敢于向鲁国叫板。
春秋进入中后期以来，我们经常看到鲁国与莒国、邾国在爆发战争。要知道，这在以前是不可想象的，因为邾国还一直以来是鲁国的附庸。而且，关系一直很铁，甚至是传统的联姻国。
但到了鲁武公去世后，邾国参与了鲁国内乱，帮助鲁废公弑君夺位。鲁废公被周天子举重兵给灭了后，邾国就倒了霉。从此，邾国与鲁国不和。
到了齐桓公时期，因为邾国为齐桓公的称霸事业作出了不可磨灭的贡献，齐桓公帮助邾国提升了爵位，摆脱了附庸地位。邾国这才以独立自主的身份，频频在春秋舞台亮相。
但总体上，邾国但凡是与鲁国开战，总讨不得多少好处。但近几十年来，貌似邾国的战斗力越来越强悍，甚至在鲁僖公时期，围绕着须句国，双方展开激烈争夺，邾国先败后胜，居然于公元前639年的升陉之役中大败鲁军。
再到后来，就是前面讲过的，公元前568年冬，围绕着鄫国，邾国在狐骀之战中大败鲁军。
这两次战役，均是以鲁军惨败而告终。但总体上讲，邾国的实力不如鲁国，所以邾国并非是有事没事就找鲁国死磕，而是在涉及领土争端等国家核心利益上，不得已与鲁国开战。