公元前572年，宋国发生叛乱，叛军在楚国和郑国的支持下占据了宋国重镇彭城。鲁国就参加了晋国组织的联军攻下了彭城，并向郑国发起了进攻，逼楚军北上救郑。
双方围绕着郑国、宋国开展了拉据战。直到公元前571年，郑国国君郑成公去世，战争还在继续。晋国、鲁国、宋国、卫国、曹国、邾国组成的联军统帅们在戚地召开军事会议。也就在这个时候，鲁军统帅仲孙蔑向联军统帅、晋国中军元帅荀罃献计筑城虎牢。
实践证明，此计极妙，迫使郑国不得不屈服，归顺晋国。
相比宋国这样对晋国表现得极其忠诚的诸侯，鲁国的表现就是努力比你宋国表现得更忠诚，更注重细节。
对楚国当然不用说了，既然是晋国的敌人，那当然()
就是鲁国的敌人。晋国无论是对郑国的军事行动，还是积极拉拢吴国，就是为了针对楚国。
鲁国当仁不让，在晋国实施的疲楚、扰楚、战楚等军事部署中积极参与，表现出了极强的执行力。
这当然让晋国对鲁国非常满意。
还有一个国家，本来与鲁国风牛马不相及，但现在鲁国必须打交道了，而且是出兵讨伐的那种。这个国家，就是秦国。
秦国与楚国为了对付晋国这同一目标，结成了同一阵线。如今，晋国已经完成了对楚国的半包围部署，唯一需要解决的，就剩下秦国了。
而且，秦国居然趁晋国遭受灾荒无暇西顾时，于公元前564年对秦国发起了攻击，使晋国遭受了一定的损失。
公元前562年，楚国与秦国结成联军，当时郑国还属于楚国阵营，楚、秦、郑联军武装入侵宋国，侵占了宋国重镇彭城。
甚至在第二年，当郑国被晋国组织的联军包围时，秦军再次进军中原，以图救援郑国。当时，由于晋军主力都在中原，所以秦军在栎地击败了晋国守军，取得了栎地之战胜利。
现在，郑国归顺了，陈国归顺了，晋国当然要腾出手来教训秦国了。就这样，鲁国又得到了组织联军讨伐秦国的命令。
公元前559年4月，晋国组成了由齐国、宋国、鲁国、卫国、郑国、曹国、莒国、邾国、滕国、薛国、杞国、小邾国共十三国联军，以报复晋军在栎地之战失利为名，向秦国发起了大规模的攻击。
这便是著名的迁延之役。