他想到这里的时候，心情才算是好了起来，至于怎么才能够大规模的采购官方的高端轴承，这应明宇并不担心，因为他坚信，只要他们公司研发出了精密加工级别的工业机器人，并被官方注意到，那么到时官方是绝对不会拒绝为星宇科技提供所需的轴承的。
于是他开口对秦和平说道：“老二，轴承的事情我来解决，明天你绝对可以在实验室见到你所需要的轴承。”
“好！那老大我等你的好消息！”秦和平说道。
两人又聊了一会后，应明宇就拿着所需要轴承种类大小等数据走了出去，并来到了公司的设备配件仓库，毕竟作为一家机械厂，哪怕是小型机械厂，也是会备很多的设备零部件，因为设备在生产运行过程中，随时随地都可能出现问题，而很多问题都是工厂自己可以解决。
很快应明宇就选择了所需要的轴承种类以及大型等型号，并拿着这些轴承来到了自己专用的办公室，并吩咐工厂的副经理，让其不要让人进来打扰他。
之后，他就开始使用虚空引擎的能力，对这些轴承的内部以及表面进行干涉，使其在强度硬度耐磨性等方面，可以进一步的提升，提升也对这些轴承的表面进行了干涉，让其变得更加的光滑，精度也进行了进一步的提升。
当应明宇完成了第一个轴承的改进后，已经是两个小时以后的事情了，看着手中这颗数据已经变得十分强大的轴承的时候，应明宇的心里非常的开心，虽然在改造这个轴承的时间上，早就已经超过了应明宇之前心里所想的，甚至都超过了一半还多。但是这对于应明宇来说，还是非常乐意接受的。
因为根据计划，这些轴承将来要使用的工业机器人，并不会出售给其他企业或者个人，而是准备星宇科研自己使用。
既然这些机器人准备他们公司自己使用，那么这些机器人所需要的轴承，应明宇还是可以提供的。
在接下来的近一个月的时间里，应明宇都和他的小伙伴们，呆在公司的实验室中，研发着公司的第二代工业机器人，然而遗憾的是，就算是应明宇已经解决了机器人的轴承问题，机器人的情况，还是无法达到应明宇等人期盼的程度，因为应明宇等人对于这款机器人的期盼，是在机加工方面至少达到高精密加工中心的水平，甚至脑海中还幻想着这款机器人，在机加工方面能够达到普通超高精密数控机床的水准。
可是事实上，当应明宇他们制造出第一台gy-002型工业机器人，并进行了一系列的测试之后，才发现，这款机器人的精加工精度虽然已经超过了gy-001型机器人的水准，已经可以用来进行精密零部件的加工了，可是其精密水准也只是达到了普通精密加工中心的水准，更不要说和多轴联动超高精密数控机床相比了。
这样的结果让应明宇等人大为的不满意，可是就算是这样，对于公司的员工来说，也已经是惊为天人了。
“老大！是不是我们这款机器人在设计结构方面出现了什么问题，要不然的话，这么可能达不到我们之前预定的目标呢，甚至就算是在加工速度方面也是奇慢无比，最重要的是，当机器人加工一些复杂曲面的零部件的时候，情况就更加的严重了，这样是绝对不行的。”实验室中，老二秦和平一脸无奈的说道。
要知道为了研发这款机器人，秦和平等人也是拼了老命了，可是结果却还是这样，这怎么不让他们怀疑是不是在设计方面出现了问题。
然而，就在秦和平说话的期间，应明宇再次启动了自己脑海中的虚空引擎，对这台机器人进行了检测，结果发现，这台机器人其他方面的软硬件都不存在问题，唯一的问题就是这款机器人的主控芯片以及主控电脑板运算能力有些低了，以至于机器人在工作的时候，()
会时常出现卡顿，以至于机器人在加工零部件的时候，出现了一些微小的偏差。
“老二，问题我已经想到了，并不是这台机器人的设计出现了问题，而是这款机器人的主控系统出现了问题，其主控系统包括系统的硬件在内，并不足以支持这款机器人进行高精密加工。”检测完后，应明宇转过头来对秦和平说道。
“什么！系统和计算机硬件方面出现了问题，可是我们这款机器人所有的计算机硬软件，都是严格按照设计图纸来研发的，这么会算力不行呢！”
“是的，这款机器人所有的软硬件，都已经是按照设计图来研发的，可是我们在设计这款机器人的时候，我们所使用的芯片，基本上都是市场上所能够购买到最好的产品，想要更好的芯片，市场上根本没有，所以这也是没有办法的办法，所以我们想要让这款机器人其性能真正达到设计水平，那么我们就必须使用更好的芯片才行！”应明宇说道。