他老爸叫马肃，字子硕，在桓帝那时候当过天水兰干县的尉官。
后来丢了官，流落到陇西，跟羌族人混在一起，娶了个羌族妹子生下了马腾。
马腾身高八尺，长得又壮又帅，性格又好，大家都挺尊敬他的。
灵帝末年，羌族人闹腾得厉害，马腾就招了一帮民兵把他们收拾了。
初平年间，因为打贼有功，被封为征西将军，跟镇西将军韩遂拜了把子。
接到诏书那天，他就和大儿子马超商量：
“自从跟董承接过衣带诏，我就和刘皇叔约定一起打坏人。可惜董承挂了，刘皇叔也老是吃败仗，我又窝在这西凉，帮不上忙。现在听说刘皇叔占了荆州，我正想实现当初的梦想，结果曹操却来召我，这可咋办？”
马超一拍大腿：“爹，曹操是奉了皇上的命令召你的，要是不去，他肯定得说咱们不听话。咱们就趁这个机会去京城，趁机行事，这样就能实现当初的梦想了。”
马腾的侄子马岱提出了忠告：
“曹操那家伙狡猾得像只狐狸，叔叔你要是去见他，我担心你会掉进他的陷阱。”
马超豪气冲天地说：“我愿意召集我们西凉所有的勇士，跟着爹爹一起杀到许昌去，一举铲除这个祸害，有何不妥？”
马腾摇了摇头：“你小子就带着你的羌族战士们守着西凉吧，让你弟弟马休、马铁还有你这个大侄子马岱跟我一起去。曹操看到你在西凉坐镇，又有韩遂在背后撑腰，他肯定不敢对我怎么样。”
马超还是不放心：
“父亲啊，你要是决定去，千万别大意，得时刻留心，看准时机行事。”
马腾自信满满：“放心吧，我自有分寸，不用你操心。”
于是，马腾带着五千西凉铁骑，让马休、马铁打头阵，留下马岱在后面支援，一路浩浩荡荡向许昌进发。
在离许昌还有二十里的地方，他们停下兵马，安营扎寨。
听闻马腾大军压境，曹操急忙召唤他的得力助手黄奎，笑眯眯地对他说：“马腾那小子南下搅局，我派你作为智囊团的头头，去给他的军队送点慰问品。你就跟他说：从西凉运粮食到前线，路途遥远，难如登天，咱们这边兵力有限，我得再调些兵马才能一起上。明天叫他进城来见皇上，我会准备好粮草支援他。”
黄奎领了命令，兴冲冲地去会见马腾，马腾热情地设宴款待。酒过三巡，黄奎趁着酒劲儿，豪气干云地说：“我老爹黄琬，就是被李傕、郭汜那些混账东西害的，我心里那个恨啊！没想到今天又遇上个骗皇上的坏蛋。”
马腾好奇地问：“谁那么大胆，敢骗皇上？”
黄奎一副“你这都不知道”的表情，说：“骗皇上的不就是曹贼嘛？你难道不知道，还用问我？”
马腾心想这是不是曹操派来的间谍，赶紧制止他：
“兄弟，隔墙有耳，说话小心点。”
黄奎不屑一顾地说：“你是不是忘了我们的密谋了？”
马腾见他这么大胆，只好把心里的计划悄悄告诉他。
黄奎点头称是：
“曹操叫你进城见皇上，肯定没安好心，你可千万别上当。明天你就带兵到城下，等曹操出城阅兵的时候，趁乱把他给办了，咱们的大业就成了。”
两人商量完毕，黄奎回到家中，怒气未消。
他的妻子追问原因，他却一言不发。
不料，黄奎的小妾李春香和妻弟苗泽有一腿，苗泽为了得到春香，正愁没办法呢。
春香见黄奎满脸怒气，就对苗泽说：
“相公今天回来气呼呼的，不知道在生谁的气。”
苗泽眼珠一转，教她：
“你逗他开心，问他：‘大家都说刘皇叔是个好人，曹操是个坏蛋，这是怎么回事呀？’看他怎么说。”
当晚，黄奎果然来到春香的房间。春香按苗泽教的话挑逗他，黄奎醉醺醺地说：
“你个妇道人家都知道好坏，我怎么可能分不清？我就是想宰了曹操那个混蛋。”
春香故作惊讶：“那你打算怎么动手？”
黄奎得意洋洋地说：
“我和马将军已经计划好了，明天城外阅兵的时候就要他的命。”
春香立刻告诉了苗泽，苗泽连夜向曹操通风报信。
曹操连忙召集曹洪、许褚等人，低声吩咐了一番，然后又找来夏侯渊、徐晃，又是一番密令。
众人领命离去；同时，曹操下令将黄奎一家老小全部抓起来。
次日，马腾率领西凉大军，逼近城池，眼前突然出现一片红彤彤的旗帜，上面赫然写着丞相的大名。
马腾误以为是曹操亲自来点验军队，便驱马向前。
突然，一声炮响划破寂静，红旗散开，箭如雨下，一位将领冲在最前，原来是曹洪。
马腾急忙调转马头撤退，但四周又响起了震天的喊杀声：
左边许褚如猛虎下山，右边夏侯渊如鹰击长空，后面徐晃领军截杀而来，将西凉军队团团包围，马腾父子三人被困在战场中心。
马腾见形势不妙，奋力突围。
不幸的是，马铁被乱箭射中，英勇牺牲。
马休紧随父亲，左冲右突，却无法突破重围。两人身负重伤，坐骑也被箭矢击中倒地，父子二人最终被俘。
曹操命令将黄奎与马腾父子一并捆绑起来，黄奎大声疾呼：
“我是无辜的！”曹操让苗泽出面对峙。马腾怒斥道：“这书呆子坏了我的大事！我未能为国家除害，这是天意啊！”
曹操下令将他们拖出去。
马腾骂声连连，与儿子马休和黄奎一同壮烈牺牲。
后来有人写诗赞颂马腾：
父子同赴国难，忠烈之名传一门。
舍生忘死保家国，
誓以热血报君恩。
血盟之言永铭记，
斩奸之志永留存。
西凉世家出英豪，
不负伏波将军孙。
苗泽带着一脸滑稽的严肃，对曹操说：
“我不求金银财宝，只盼娶李春香为妻。”
曹操忍不住笑出声来，戏谑道：
“你为了个美人，害得你姐夫一家鸡飞狗跳，我留你这心机无义气之人何用？”
随即下令将苗泽、李春香和黄奎一家老小一同送上断头台。
围观群众纷纷摇头叹息，有位诗人现场吟咏道：
苗泽色迷心窍深，春香梦碎命亦休。
英雄曹瞒难容情，小人奸计终成空。
而曹操，摆出一副宽宏大量的模样，向安西凉的兵将们宣布：
“马腾父子谋反，与各位无关。”
同时暗地里吩咐手下严守关隘，千万别让马岱溜了。
而马岱呢，带着一千兵马在后头晃悠，突然接到许昌城外逃回的士兵报告，顿时慌了手脚，连忙扔下部队，乔装打扮成个跑单帮的，一溜烟儿连夜开溜了。
曹操搞定了马腾这帮人后，就打定主意要去南边闹一闹。
正巧有人来报：
“刘备正在操练兵马，整理装备，看样子是要去攻取四川。”
曹操听罢，惊得眉毛差点没掉地上：
“要是让刘备得了四川，那他不就翅膀硬了？这可如何是好？”
他话音刚落，阶下跳出一个自告奋勇的家伙，献计道：
“我这有个绝妙的计谋，保证让刘备和孙权两头为难，江南和西川都手到擒来。”
正是：
西疆豪杰刚遭殃，
南地英雄又遇祸。