当孙桓向吴王求救时，消息使得吴王大为震惊，他立即召集了朝中的文武官员进行紧急商议。
吴王忧心忡忡地指出：“孙桓在彝陵受困，朱然在江中遭遇重大挫败，面对蜀军的强大势力，我们应当如何是好？”
张昭则向吴王献策，他建议任命韩当为主将、周泰为副将、潘璋为先锋、凌统负责后援，并让甘宁担任救援部队的将领，迅速组织十万大军来对抗蜀军。
孙权听从了张昭的建议，立刻下令诸将迅速行动。
尽管甘宁正遭受痢疾之苦，他依然坚持带病出征。
与此同时，刘备从巫峡建平出发，一直到彝陵边界，沿途七百多里，连接了四十多座营寨。
看到关兴和张苞屡次立下赫赫战功，刘备不禁感慨地说：
“过去跟随我的老将们都已经年迈无力了。但现在有了这两位英勇的侄子，我还有什么好担心孙权的呢？”
正当他这样说的时候，突然传来了韩当和周泰率军到来的消息。
刘备本想派遣将领前去迎敌，却接到近臣的报告，说老将黄忠带着五六人投奔东吴去了。
刘备笑着解释说，黄忠并非叛变之人，而是因为他之前失言称老者无用，黄忠为了证明自己不服老，所以奋力去战斗。
于是，刘备立即召唤关兴和张苞，告诉他们黄忠此行可能有危险，要求他们不辞劳苦前去协助，只要取得一些功绩便可返回，确保黄忠安全。
两位年轻的将军拜别刘备，率领各自的部队去支援黄忠。
这正体现了：
老臣一直忠于君王之志，而年轻的将领同样能够成就报国之功。
随着晨光初现，潘璋发起了新一轮的挑战。
黄忠怀揣着激昂的情绪，跃上战马，准备迎战。
关兴与张苞渴望加入战斗行列，但黄忠以婉转的方式拒绝了他们的请求；同样，吴班也表示愿意助战，却同样被黄忠摇头拒绝。
黄忠决定独自带领五千名士兵前往迎敌。
战斗不久，潘璋假装败逃，诱使黄忠骑马紧追不舍，黄忠在追击中高声呼喊：
“贼将休想逃走，今日我必须为关公报仇！”
追了三十多里后，四周突然响起震天的呐喊声，伏兵如潮水般涌现，
周泰出现在右侧，韩当在左侧，潘璋挡在前面，而凌统则截断了后路，将黄忠团团围困在战场的核心。
就在这时，一阵猛烈的狂风卷起，黄忠意识到形势不妙，急忙下令撤退。
然而，就在此时，马忠率领一队人马从山坡上冲下，一箭射中了黄忠的肩膀，差点将他从马上掀下。
吴军见状，纷纷涌上前来。
危急时刻，背后传来了友军的呼喊声，两路友军杀到，吴军士兵四散逃窜，关兴和张苞及时赶到，将黄忠救出险境。
两位年轻将领护送着受伤的黄忠直奔主营。
黄忠年事已高，血流不止，箭伤剧痛，情况十分危急。
刘备亲自来到黄忠身边探望，轻抚着他的背，感慨地说：
“让老将军受伤，是我的过错…”
黄忠虚弱地回答：“我只是一介武夫，有幸遇见陛下。今岁已是七十五岁，寿命已然足够。愿陛下保重龙体，一统中原。”
言毕，黄忠昏迷不醒，当晚在营中逝世。
后人为了纪念黄忠的英勇，写下了诗篇赞颂：
黄忠老将，征战四方立奇功。
再穿金甲，双手能拉铁弓。
勇气震惊河北，威名镇守蜀中。
临终头发如雪，仍旧彰显英雄本色。
在成都的顶端，春天的微风并没有带走那股令人心碎的气氛。
刘备凝视着黄忠的遗容，泪水像断了线的珍珠一样，无法收拾。
他的声音哽咽但坚定：“准备一副华丽的棺材，让汉升安息在这蜀地的中心。”
他的叹息，就像深夜里断肠人的呻吟，
“五虎上将，现在只剩下两个，我还没完成大业，真是命运捉弄人啊！”
然后，他身披战甲，带领皇家林军，像猛虎下山一样，直奔猇亭。
那里，将领们聚集，战鼓轰鸣，八路雄师分列水陆，气势如虹。
黄权负责指挥水路大军，而刘备自己，则带领精锐陆军，跨越万水千山。
那是章武二年二月的寒风中，春天的气息正浓烈。
韩当和周泰，两位吴国的老将，听说蜀汉皇帝亲自出征，坚决带领军队迎战。
两军对峙，气氛紧张，他们挥刀立马，准备冲锋。
然而，只见蜀营中旗帜飘扬，刘备身着龙袍，手持金鞭，左右簇拥着仪仗，宛如战神降临。
韩当忍不住高声警告：“陛下，您是蜀国之主，何必亲自冒险？如果有什么不测，我们怎么办？”
刘备目光犀利，怒指前方，声音中充满了不容置疑的威严：
“吴狗，你们伤害我的兄弟，誓不同天共地！”
韩当环视众将，寻找勇士应战。
夏恂挺枪而出，想打击蜀军的锐气。
然而，张苞像猛虎出山一样，一声怒吼，长矛直取夏恂。
夏恂见状，心惊胆战，正想撤退，周泰的弟弟周平挥刀前来支援。关兴看见这一幕，提刀迎战。
张苞再次大喝，一矛刺穿夏恂的胸膛，将其击落马下。
周平惊慌失措，被关兴一刀斩首。
两位年轻的将军接着向韩当和周泰发起攻击，迫使他们慌乱退入阵中。
刘备见状，感慨万千：“真是虎父无犬子啊！”
他挥动御鞭，蜀军如洪水般汹涌而出。
吴军溃不成军，八路大军如同狂风暴雨，将敌军踏平，尸横遍野，血染长江。