孔明决定亲自驾车，带着几百个骑士去探路。
结果遇到了一条叫西洱河的河流，水势虽然慢，但是没有一只船筏。
孔明下令砍木头造筏子过河，结果木头都沉了。
于是孔明问吕凯怎么办，
吕凯说：“我听说西洱河上游有座山，山上有很多竹子，大的有几围那么粗。我们可以派人去砍竹子，然后在河上搭起竹桥来过河。”
孔明立刻派了三万人进山砍竹子，砍了几十万根竹子，顺着水流放下来，在河面狭窄的地方搭起了一座宽十几丈的竹桥。
然后他把大军调到了河北岸一字排开下寨，以河为壕堑，以浮桥为门，垒土为城。
过了桥南岸，一字排开了三个大营，等待蛮兵的到来。
却说孟获率领着一支庞大的蛮族军队，怀着满腔怒火而来。他们逼近西洱河时，孟获亲自带领一万刀牌獠丁，直扑前寨挑衅。
而孔明则头戴纶巾，身披鹤氅，手执羽扇，乘坐着驷马车，左右众将簇拥着他走出。
当孔明看到孟获身穿犀皮甲，头顶朱红盔，左手挽牌，右手执刀，骑在赤毛牛上，口中辱骂不休；
手下的万馀洞丁，各舞刀牌，往来冲突时，他急忙下令退回本寨，四面紧闭，不许出战。
蛮兵们都是裸衣赤身，直到寨门前叫骂。
诸将大怒，都来禀报孔明说：
“我们愿意出寨，决一死战！”
但孔明坚决不允许。诸将再三请求出战，孔明只是阻止他们说：
“蛮方之人不遵王化，现在他们刚刚来到这里，狂恶正盛，不能迎接他们。应该坚守数日，等到他们的猖獗气稍稍减弱，我自有妙计破之。”
于是蜀兵坚守了数日。孔明在高阜处观察敌情，发现蛮兵已经懈怠了许多。
于是他召集诸将问道：“你们敢出战吗？”
众将欣然表示愿意出战。
孔明先叫赵云、魏延进帐，向他们低声吩咐了一番。
接着又叫王平、马忠进帐，接受了计策。
然后又叫马岱吩咐道：“我现在要放弃这三个寨子，撤退到河北。我军一退，你就拆掉浮桥，将其移至下游，然后渡过赵云、魏延的军队过河接应。”
马岱接受了命令就离开了。
最后，孔明又召见张翼说：
“我军撤退后，寨中要多设灯火。孟获知道后，一定会来追赶，你要切断他的后路。”
张翼接受命令后就撤退了。孔明只让关索保护车辆。
众军撤退后，寨中多设了灯火，蛮兵望见后不敢贸然进攻。
次日清晨，孟获率领大批蛮族士兵直接前往蜀军的营地时，发现三个大寨里空无一人，只留下数百辆装满粮食和武器的车辆。
孟优疑惑地说：“诸葛亮他们放弃营地逃跑了，难道是有什么计谋吗？”
孟获沉思后回答：“我认为诸葛亮之所以丢弃这些物资离开，肯定是因为国内有紧急的事情需要处理，如果不是吴国侵略，那一定是魏国发起攻击。
所以他才故意点起灯火，制造出有军队驻扎的假象，然后弃车而逃。我们应该迅速追击，不能错过这个机会。”
于是孟获亲自带领前锋部队，一直追到西洱河边。
他看到河对岸的军营里旗帜飘扬，整齐划一，就像一片五彩斑斓的云锦；
沿河一带还设有华丽的防线。蛮族士兵们看到这些都不敢前进。
孟获对孟优说：“这是诸葛亮害怕我们追击，所以在河对岸暂时停留，过不了两天他一定会逃走。”
于是他命令蛮族士兵在河岸扎营，并派人去山上砍竹子制作竹筏，准备渡河。
同时，他还把勇猛的士兵都调到军营前面，却不知道蜀军早已悄悄进入了自己的领地。
在狂风怒吼，火光四射的一天，蜀军如猛虎下山，蛮兵如惊弓之鸟，自相残杀。
孟获惊恐万状，带着族人和洞丁，像被猎狗追赶的兔子，四处逃窜。
他们刚刚冲到旧寨，赵云就像一道闪电，从寨中冲出。
孟获吓得魂飞魄散，转身就往西洱河跑，像只被猎人追赶的狐狸，钻进了山里的草丛。
他还没喘口气，马岱又像一只猛虎，从草丛中冲出。
孟获只剩下几十个残兵败将，像被猎人追赶的野兔，钻进了山谷。
他们看到四周都是火光和尘土，像被围猎的鹿群，无处可逃，只能往东边跑。
他们刚刚转过山口，就看到一片大树林，树林前有几十个随从，推着一辆小车，车上坐着孔明，他笑得像只狡猾的狐狸。
他说：“蛮王孟获，你就像被猎人追赶的野兔，自己撞进了陷阱，我已经等你很久了。”
孟获气得七窍生烟，他对手下说：
“我被他骗了三次，今天终于抓到他了。你们给我冲上去，把他和他的车都砍成碎片。”
几个蛮兵像被激怒的公牛，冲向大树林。
孟获像只领头的老鹰，冲在前面，结果一脚踩进了陷阱，像只被猎人抓住的野鸡，全都掉进去了。
大树林里，魏延带着几百个士兵，像抓鸡一样把他们一个个拖出来，用绳子捆起来。
孔明先回到寨子，安抚蛮兵和各个部落的酋长洞丁。
这时候，大部分都已经回家了，除了死伤的，其他的都投降了。
孔明用酒肉招待他们，像对待老朋友一样安慰他们，让他们都回家了。
蛮兵们都感叹不已，感激地离开了。
过了一会儿，张翼把孟优带来了。
孔明对他说：“你的哥哥太傻了，你应该劝劝他。现在他被我抓了四次，还有什么脸见人呢？”
孟优羞愧得满脸通红，跪在地上求饶。
孔明说：“我今天不杀你。我先饶你一命，你去劝劝你哥哥。”
他让士兵解开他的绳子，放他走了。
孟优哭着拜谢后离开了。