张苞与赵云相遇：“丞相担心老将军遇险，特派我带五千精兵来援。听说您被围困，我可是一路过关斩将，正好碰到薛则挡路，我一招解决了他”
赵云听罢大笑，随即与张苞一同杀出重围。
只见魏军丢盔弃甲，溃不成军，一队勇士从外围高喊冲入，领头的大将手持青龙偃月刀，手拎敌将首级。
赵云一看，原来是关兴。
关兴笑道：“奉丞相之命，担心老将军有失，特引五千兵前来接应。刚才在战场上遇到董禧，我一刀就把他解决了，首级在此。丞相随后就到。”
赵云说：“两位将军已经立下赫赫战功，何不趁机活捉夏侯楙，一举定乾坤？”
张苞闻言，立刻率兵而去。
关兴也不甘示弱：“我也该去立功了。”
随即也领兵离开。
赵云看着他们的背影，感慨道：
“他们两个是我子侄辈的，都这么争先恐后；我是国家上将，朝廷旧臣，怎能落后于这些年轻人呢？我拼了老命也要报答先帝的恩情！”
于是领兵去捉夏侯楙。
当晚，三路兵马夹攻，大破魏军一阵。
邓芝率兵接应，杀得敌人尸横遍野，血流成河。
夏侯楙是个没有谋略的人，加上年纪轻轻，没有实战经验，看到军队大乱，就带着一百多名骁勇将领往南安郡逃跑。
众军见无主将，纷纷逃窜。关兴和张苞听说夏侯楙逃往南安郡，连夜追赶。
夏侯楙逃进城中，紧闭城门，驱兵守御。关兴和张苞赶到后，将城团团围住。
赵云随后也到，三面攻打。不久，邓芝也率兵赶到。
一连围了十天，攻城不下。
突然有人报告说，丞相决定让后军在沔阳休息，左军驻扎在阳平，右军驻扎在石城，他自己则带着中军来到了前线。
赵云、邓芝、关兴、张苞都来向孔明请教攻城无果的问题。
孔明于是坐着小车亲自到城边转了一圈，回到营帐里坐下。众将围着他听候命令。
孔明笑着说：“这个郡的城墙又高又厚，确实不好攻啊。我其实并不是特别在意这个城，你们要是一直攻不下来，万一魏兵分兵出击，去攻打汉中，那我们可就危险了。”
邓芝说：“夏侯楙可是魏国的驸马，抓住他可比杀一百个将领还划算。现在他被困在这里，我们怎么能放过他呢？”
孔明笑着说：“我自有妙计。这里西边是天水郡，北边是安定郡。这两个郡的太守是谁呢？”
探子回答说：“天水太守叫马遵，安定太守叫崔谅。”
孔明高兴地说：“那就好办了！”
于是他开始给魏延、关兴、张苞等人布置任务，让他们按照计划行事。
各将领命离去，孔明则留在南安城外，让士兵们把柴草堆在城下，声称要“烧城”。
魏兵听说后，都哈哈大笑，一点也不害怕。
崔谅的太守，听闻敌军围困了南安城，心中不禁七上八下。
他急忙召集了四千勇士，誓要守住城池。
突然，一名神秘使者从南方而来，声称带来了紧急军情。
崔谅急忙召见，使者自称是夏侯都督的亲信裴绪，奉都督之命前来求援。南安城形势危急，每日以火光为号，盼望援兵的到来。
裴绪冒险突围，请求立即发兵救援。
崔谅问道：“可有都督的书信？”
裴绪从怀中取出已被汗水浸湿的书信，崔谅一瞥之下，立刻命令更换战马，亲自率兵前往天水求援。
不久，又有探马来报，说天水太守已经出兵救援南安，崔谅与众官商议后，决定也出兵接应。
崔谅率领人马向南安进发，远远望见火光冲天，催兵星夜前进。
然而，当他们距离南安还有五十里时，忽然被敌军前后夹击，关兴和张苞分别截住了去路和退路。
安定的士兵们四散逃窜，崔谅大惊失色，只得带领百余人沿小路死战得脱，狼狈逃回安定。
然而，当他们回到城下时，城上已是箭如雨下，蜀将魏延站在城头大声喊道：
“我已经夺取了城池，你们还不快快投降？”
原来魏延假扮安定军，趁夜骗开了城门，蜀兵已经一举攻陷了安定。
崔谅急匆匆地逃向天水郡，结果还没跑多远，就遇到了一支大军。
这支军队的大旗之下，坐着一个穿着道袍、戴着纶巾羽扇的人，他就是孔明。
崔谅一看形势不妙，立刻掉头就跑。
但是关兴和张苞的追兵已经追上来了，他们大喊：
“不想死就快投降吧你！”
崔谅被逼无奈，只好投降了蜀军。
孔明对崔谅非常客气，他问崔谅：
“你和南安太守关系好吗？”
崔谅回答：“他是我邻居杨阜的族弟杨陵，我们关系非常好。”
孔明说：“那我想请你去劝说杨陵抓住夏侯楙，可以吗？”
崔谅答应了，但要求蜀军先退后二十里。