此时的仲孙速正带着鲁军急急赶赴北境前线，那里，齐军已经包围了鲁国要地成邑、桃邑、防城等重镇，按这个架式，齐国是要把鲁国给灭了的节奏。
原来，齐灵公见鲁国实在是吓傻了的样子，干脆只留下一部分兵马包围成邑，再分两路深入鲁境，一路由自己亲率，包围了鲁国重镇桃邑，另一路由上卿高厚率领，包围鲁国重镇防城。
仲孙速知道齐军势大，如果齐军全部集结起来，两军列阵而战，那自己所率的鲁军主力完全落于下风。但现在既然你齐军骄傲轻敌，居然同时分兵进攻鲁国三座城邑，那就集中优势兵力，各个击破吧。
仲孙速当然不知道，集中优势兵力各个击破的战术思想，将是今后几千年战场上的基本准则。只是此时的仲孙速却是在为了国家存亡不得已的情况下，甘愿严重违反周礼关于战礼规定而采取的下下之策。
既然要集中优势兵力实施各个击破，那难道还跟你齐军玩贵族决斗式的硬碰硬游戏？算了吧，老子这点兵力，得节约着用。仲孙速准备采取突袭战术，分别救三邑，但先救哪邑呢？
当然是桃邑，因为据可靠情报，齐侯亲率齐军在围攻桃邑。如果在桃邑一举战胜齐侯，那其他两邑之围必解！
就这样，仲孙速率军急行军赶往桃邑。
听说鲁军来援，又得报说鲁军统帅是仲孙速，这是何人？没听说过此人会打仗。早就把鲁军当成稻草人的齐灵公把手一摆，笑道：“那就让鲁国人尝尝咱大齐勇士的厉害吧。”
齐灵公命令大军继续围攻桃邑，再分出一部分兵马前去阻击来援鲁军。在齐军眼里，你鲁军就是严格遵守战礼的，前面我们讲了很多，列阵、致师、擂鼓冲锋那一套，那就陪你玩吧。
居然对鲁军轻视至如此，齐灵公呐齐灵公，你真的以为自己的齐军是头上长着龙角的不败金身？更何况，此时的仲孙速早就不再遵循所谓的战礼，他只需要击败齐军，哪怕是小胜，也将极大鼓舞士气。
这些年，鲁国将士貌似对齐军太礼貌了，总对齐军客客气气的，你齐国佬还真当福气了？
仲孙速听说齐军前来阻击，命令道：“将士们，跟着速的战车勇往直前，擒获齐侯，大夫赏上大夫职，士赏大夫！”
顿时，鲁军将士慷慨激昂，士气迅速高涨。根据仲孙速的命令，鲁军此次保持攻击队形有序进击，不再列阵，见到齐军，直接掩杀。
齐军哪见过鲁军这个阵势？不是说鲁军士兵都是稻草人模样吗？怎么此时成了凶神恶煞？
是的，仲孙速一车当先，直接杀入齐军阵营，鲁军将士见主帅如此勇猛，深受鼓舞，个个如猛虎下山般，呐喊着冲向齐军。
齐军大败，而且是完全溃败的败。仲孙速在齐军阵营左冲右撞，逢车就撞，逢人就砍，不知杀伤杀死了多少齐军。此时他早已把什么战礼规定给扔到了九宵云外，见齐军溃败，喝令全军追击。