齐军残兵败逃至桃邑，齐灵公这才得报齐军居然被鲁军的闪电式攻击给完全击败了，不由紧张起来。他亲自登上战车向鲁军望去，只见尘土滚滚，飘扬着鲁字战旗的仲孙速战车一车当先，鲁军将士象打了鸡血一样，大声呐喊着向齐军杀来。
这仗难打了！如果齐灵公组织齐军列阵迎敌，那桃邑守军必定开城出战，对齐军来个两面夹击，那你齐灵公还不玩完？
“快，全军撤退！”齐灵公确实怕了。不过，齐灵公还是给自己找了一个高大上的退军理由：“那位鲁国大夫如此骁勇善战，寡人极其欣赏，那就成就他的勇名吧。”
史料记载，齐灵公见仲孙速英勇异常，决定以成就其功名为理由撤军。
我们在讲齐国风云时讲过，这个时候的()
齐国，最欣赏的人就是勇士。齐国甚至还专设了一个勇爵以鼓励，尤其是齐灵公，自身好武，对勇士也极其礼遇。所以齐灵公的这个理由，至少在齐国人看来是非常高大上的。
果然如仲孙速所料，随着齐灵公撤军桃邑之围被解，其余两路正在分别围攻成邑和防城的齐军得知国君兵败，那还不赶快与国君汇合？
就这样，仲孙速率鲁军击退了齐军的这次进犯，取得了他领兵作战史上的第一个辉煌胜利。
仲孙速虽然骁勇异常，但他绝对不是愣头青，他很清楚鲁军的实力。见齐军撤退，有鲁军将士提出追击，仲孙速摇了摇头，道：“此战我军虽胜，但胜之不武，无非凭一时之突袭，扰乱了齐军军心而已。齐军毕竟强大，我们还是作好防备吧。”
由于这些年齐军屡次进犯，都选择了成邑为战役目标，仲孙速经过仔细踏看现象，最后下令堵塞成地以北的海陉要道，即齐鲁两国之间的隘道。
这里，我们讲讲这个陉。
在不少春秋相关史料中都记录了陉，如“常山有井陉，中山有苦陉”，“太行山首始于河内，北至幽州，凡有八陉”等，前面我们还讲过鲁国与邾国爆发过一场升陉之役。
这个陉，指山脉中被自然力拦腰砍断后呈现的笔直断口。
这一次，仲孙速堵塞的海陉要道，就是齐鲁两国之间的隘道，应该就是泰山山脉中断的一个狭长通道。
填塞海陉通道，就能够有效阻碍战车行进，这对当时的鲁国来讲，是非常重要的一个防御措施，由此可见仲孙速的军事素养。